Useimmissa tapauksissa kasvinsuojeludroonien mallit voidaan jakaa pääasiassa yksiroottorisiin ja moniroottorisiin droneihin.
1. Yksiroottorinen kasvinsuojeludrooni

Yksiroottorisessa kasvinsuojeludroonissa on kahdenlaisia potkureita: kaksi- ja kolmipotkureita. Yksiroottorisen kasvinsuojeludroonin liikkuminen eteen-, taaksepäin, ylös- ja alas riippuu pääasiassa pääpotkurin kulman säätämisestä. Ohjaus saavutetaan säätämällä peräroottoria. Pääpotkurin ja peräroottorin tuulikentän häiriöt toistensa kanssa ovat erittäin epätodennäköisiä.
Edut:
1) Suuri roottori, vakaa lento, hyvä ilmanvastus.
2) Vakaa tuulikenttä, hyvä sumutusvaikutus, suuri alaspäin pyörivä ilmavirta, voimakas tunkeutuminen, torjunta-aineet voivat osua sadon juureen.
3) Ydinkomponentit ovat maahantuotuja moottoreita, ilmailualan alumiinikomponentteja, hiilikuitumateriaaleja, vahvaa ja kestävää, vakaata suorituskykyä.
4) Pitkä käyttösykli, ei merkittäviä vikoja, vakaa ja älykäs lennonohjausjärjestelmä, koulutuksen jälkeen aloitus.
Haitat:
Yhden roottorisen kasvinsuojeludroonien hinta on korkea, hallinta on vaikeaa ja lentävän materiaalin laatu on korkea.
2. Moniroottoriset kasvinsuojeludroonit

Moniroottorisia kasvinsuojeludrooneja on saatavilla neljäroottorisia, kuusiroottorisia, kuusiakselisia kaksitoistaroottorisia, kahdeksanroottorisia, kahdeksanakselisia kuusitoistaroottorisia ja muita malleja. Moniroottorinen kasvinsuojeludrone lentää eteenpäin, taaksepäin, liikkuu, kääntyy, nousee ja laskee pääasiassa säätämällä lapojen pyörimisnopeutta erilaisten toimintojen toteuttamiseksi. Kaksi vierekkäistä lapoja pyörii vastakkaisiin suuntiin, jolloin niiden välinen tuulikenttä häiritsee toisiaan ja aiheuttaa myös tietyn määrän tuulikentän häiriöitä.
Edut:
1) Matala tekninen kynnys, suhteellisen halpa.
2) Helppo oppia, nopea käyttöönotto, moniroottorinen kasvinsuojeludrooni on automaatiotasolla muita malleja edellä.
3) Yleismoottorit ovat kotimaisia mallimoottoreita ja lisävarusteita, pystysuoraan nousuun ja laskeutumiseen sekä leijumiseen tarkoitettuja moottoreita.
Haittoja:
Alhainen ilmanvastus, jatkuva käyttökyky on heikko.
Julkaisun aika: 05.05.2023