1.JärjestelmäOyleiskatsaus
Miehittämättömän ilma-aluksen avioniikkajärjestelmä on miehittämättömän ilma-aluksen lennon ja tehtävän suorittamisen ydinosa, joka yhdistää lennonohjausjärjestelmän, anturit, navigointilaitteet, viestintälaitteet jne. ja tarjoaa tarvittavat lennonohjaus- jaMiehittämättömän ilma-aluksen tehtävien suorituskyky. Avioniikkajärjestelmän suunnittelu ja suorituskyky vaikuttavat suoraan miehittämättömän ilma-aluksen turvallisuuteen, luotettavuuteen ja tehtävien suorittamisen tehokkuuteen.
2. LentoCvalvontaSjärjestelmä
Lennonhallintajärjestelmä on miehittämättömän ilma-aluksen avioniikkajärjestelmän ydinosa, joka vastaa datan vastaanottamisesta antureilta ja miehittämättömän ilma-aluksen asento- ja sijaintitietojen laskemisesta algoritmien avulla lentotehtäväohjeiden mukaisesti ja sitten miehittämättömän ilma-aluksen lentotilan ohjaamisesta. Lennonhallintajärjestelmä koostuu yleensä pääohjaimesta, asentoanturista, GPS-paikannusmoduulista, moottorikäyttömoduulista ja niin edelleen.
TheMainFyhdistyksetFvaloCvalvontaSjärjestelmäIsisällytä:
-AsenneCohjaus:hankkia UAV:n lentoasentotiedot gyroskoopin ja muiden asentoantureiden avulla ja säätää UAV:n lentoasentoa reaaliajassa.
-SijaintiPsijoittelu:hankkia miehittämättömän ilma-aluksen sijaintitiedot käyttämällä GPS:ää ja muita paikannusmoduuleja tarkan navigoinnin toteuttamiseksi.
-NopeusCohjaus:Säädä miehittämättömän ilma-aluksen lentonopeutta lento-ohjeiden ja anturitietojen mukaisesti.
-AutonominenFvalo:Toteuta miehittämättömän ilma-aluksen autonomiset lentotoiminnot, kuten automaattinen nousu, matkalento ja laskeutuminen.
3. Toimintaperiaate
Miehittämättömän ilma-aluksen avioniikkajärjestelmän toimintaperiaate perustuu anturitietoihin ja lento-ohjeisiin, ja lennonohjausjärjestelmän laskennan ja ohjauksen avulla miehittämättömän ilma-aluksen toimilaitteita, kuten moottoreita ja servoja, ohjataan miehittämättömän ilma-aluksen lennon ja tehtävän suorittamiseksi. Lennon aikana lennonohjausjärjestelmä vastaanottaa jatkuvasti tietoja antureilta, suorittaa asennonmäärityksen ja sijainnin paikannuksen sekä säätää miehittämättömän ilma-aluksen lentotilaa lento-ohjeiden mukaisesti.
4. Johdatus antureihin
Miehittämättömän ilma-aluksen avioniikkajärjestelmän anturit ovat keskeisiä laitteita, joilla saadaan tietoa ilma-aluksen asennosta, sijainnista ja nopeudesta. Yleisiä antureita ovat:
-Gyroskooppi:käytetään miehittämättömän ilma-aluksen kulmanopeuden ja asentokulman mittaamiseen.
-Kiihtyvyysanturi:käytetään mittaamaan UAV:n kiihtyvyys- ja painovoimakiihtyvyyskomponentteja UAV:n asennon määrittämiseksi.
-Barometri:käytetään ilmakehän paineen mittaamiseen UAV:n lentokorkeuden laskemiseksi.
-GPSMmoduuli:käytetään miehittämättömän ilma-aluksen sijaintitietojen hankkimiseen tarkan paikannuksen ja navigoinnin toteuttamiseksi.
-OptinenSensorit:kuten kamerat, infrapuna-anturit jne., joita käytetään esimerkiksi kohteen tunnistamiseen ja kuvan lähettämiseen.
5. TehtäväElaitteet
Miehittämättömän ilma-aluksen avioniikkajärjestelmään kuuluu myös erilaisia tehtävälaitteita erilaisten tehtävävaatimusten suorittamiseksi. Yleisiä tehtävälaitteita ovat:
-Kamera:käytetään reaaliaikaisen kuvatiedon kaappaamiseen ja lähettämiseen, tukemalla tehtäviä, kuten kohteen tunnistamista ja kuvan lähettämistä.
-InfrapunaSensorit:käytetään lämmönlähteiden kohteiden havaitsemiseen ja seurantaan, tukemalla tehtäviä, kuten etsintä- ja pelastustoimintaa.
-Tutka:käytetään pitkän matkan kohteiden havaitsemiseen ja seurantaan, tukemalla tiedustelua, valvontaa ja muita tehtäviä.
-KommunikaatioElaitteet:mukaan lukien dataketju, radio jne., joita käytetään viestinnän ja tiedonsiirron toteuttamiseen miehittämättömän ilma-aluksen ja maa-aseman välillä.
6. IntegroituDsuunnittelu
Miehittämättömien ilma-alusten avioniikkajärjestelmien integroitu suunnittelu on avainasemassa tehokkaan ja luotettavan lennon toteuttamisessa. Integroidun suunnittelun tavoitteena on yhdistää tiiviisti eri komponentteja, kuten lennonohjausjärjestelmä, anturit, tehtävälaitteet jne., muodostaen erittäin integroidun ja yhteistyökykyisen järjestelmän. Integroidun suunnittelun avulla järjestelmän monimutkaisuutta voidaan vähentää, järjestelmän luotettavuutta ja vakautta voidaan parantaa sekä ylläpito- ja päivityskustannuksia voidaan alentaa.
Integroidussa suunnitteluprosessissa on otettava huomioon eri komponenttien väliset rajapintojen suunnittelu, tiedonsiirto, virranhallinta ja muut seikat, jotta järjestelmän eri osat voivat toimia yhdessä miehittämättömän ilma-aluksen tehokkaan lennon ja tehtävien suorittamisen toteuttamiseksi.
Julkaisuaika: 16.7.2024