APO22MINI ammattitason lennonohjain
Upouusi ammattilaistasonAPO22MINILennonohjain on suunniteltu erityisesti muodostelmaan ja terminaalin seurantaan tarkoitetuille miehittämättömille ilma-aluksille. Siinä on tehokas STM32H7-prosessori ja kaksoisteollisuusluokan IMU-redundanssi. Innovatiivisen kaksipuolisen suojauksen ansiosta se on kompakti, siinä on täysi toiminnallisuus, monipuoliset liitännät ja laaja laajennettavuus. Kaksipuolisen suojauksen ansiosta se estää tehokkaasti ulkoisia häiriöitä, estää epäpuhtauksien pääsyn sisään ja suojaa lennonohjainta luotettavasti. Lisäksi siinä on upouusi GH1.0-liitinrakenne, joka helpottaa asennusta ja parantaa samalla terminaaliliitäntöjen luotettavuutta.
Tuoteparametrit
| Suoritin | STM32H743 | ||
| Anturit | |||
| 2 sarjaa kiihtyvyysantureita | ICM-42688-P | 2 sarjaa barometreja | MS5611 |
| 2 gyroskooppisarjaa | ICM-42688-P | Ilmanopeusmoduuli | MS4525DO (valinnainen) |
| Elektroninen kompassi | Tukee ulkoista kompassia | Jännitteenvalvontamoduuli | Jännitteen valvonta-alue: 12,6–50 V |
| Liitännät (kanavamäärä yhteensä >25) | |||
| PWM-ohjauskanavat | 12 kanavaa | Laajennetut sarjaportit | 7 porttia |
| CAN-tiedonsiirtoliitäntä | 1 kanava | Jännitteenvalvontakanavat | 2 kanavaa |
| S.Bus-liitäntä | 1 kanava | Liitin | GH1.0-pistoke |
| I2C-kanavat | 2 kanavaa | ||
| Käyttöympäristö ja fyysiset parametrit | |||
| Virtalähteen alue | 14,8–50 V tasavirta | Mitat | 43 mm * 43 mm * 11,3 mm |
| Virrankulutus | <10W | Käyttölämpötila | -20°C~85°C |
| Paino | 22 g | Säilytyslämpötila | -40°C~85°C |
Tuotteen ominaisuudet
Tehokas H7-prosessori
Siinä on STM32H7-prosessori, jossa on Cortex-M7-ydin ja kaksoistarkkuuden liukulukuyksikkö. Sen enimmäistoimintataajuus on 480 MHz, ja siinä on 2 Mt flash-muistia ja 1 Mt RAM-muistia.
Teollisuusluokan inertia-anturi
Teollisuusluokan ICM-42688-P-anturilla varustettuna se saavuttaa 40 %:n kohinaluvun laskun ja kaksinkertaisen parannuksen lämpötilavakaudessa. Alhainen kohinaluku ja erinomainen lämpötilavakaus takaavat tarkemmat mittaukset.
Kaksoisredundanssisuunnittelu antureille
Kahdella sisäänrakennetulla kiihtyvyysanturilla ja gyroskoopilla varustettu laite voi valvoa reaaliajassa monikanavaisia anturitietoja. Saumaton kaksoisredundanttisen inertianavigoinnin kytkentä parantaa kattavasti vakautta ja luotettavuutta turvallisen lennon aikana.
Digitaalinen tehomoduuli ja ilmanopeuden mittausmoduuli
Digitaalinen tehonilmaisumoduuli ja digitaalinen paine-eromittari mittaavat tarkasti miehittämättömän ilma-aluksen reaaliaikaisen jännitteen ja nopeuden, mikä tekee lentoajan arvioinnista luotettavampaa ja lennonohjauksesta turvallisempaa.
Monipuoliset käyttöliittymät
Liitäntöjen kokonaismäärä ylittää 25, mukaan lukien 12 PWM-liitäntää. Järjestelmä tukee useita siirtoprotokollia.
Järjestelmän toimintojen esittely
- Se on varustettu kattavilla lentotilan valvonta- ja hälytystoiminnoilla (mukaan lukien virtalähteen jännite, inertianavigoinnin tila, GPS-tila, linkin tila jne.) ja täydellisellä hätäsuojamekanismilla. Osittaisen anturivian sattuessa järjestelmä voi automaattisesti vaihtaa tietolähteitä käyttäjän järjestelmän turvallisen toiminnan maksimoimiseksi.
- Maa-aseman ohjelmisto tarjoaa perustoimintoja, kuten lentotietojen seurannan, mittariston tilan näytön, tilan hälytyksen, lennon etäohjauksen ja reittisuunnittelun, sekä tehokkaita laajennus- ja kehitysominaisuuksia, jotka tarjoavat runsaasti käyttöliittymiä.
- Järjestelmän asennonmääritysalgoritmi käyttää Kalman-suodatusta, jolla on korkea resoluutiotarkkuus ja joka varmistaa järjestelmän toiminnan luotettavuuden ja turvallisuuden.
- Järjestelmä integroi erittäin tarkat inertia-anturit ja kaksoisantenniset satelliittinavigointianturit. Anturitietojen esikäsittelyn ja datafuusion jälkeen se voi reaaliajassa saada parametreja, kuten lentoasennon, sijaintikoordinaatit, suuntatiedot ja toimintatilan, mikä mahdollistaa miehittämättömän ilma-aluksen alustan erittäin tarkan asennon ja reitin hallinnan.
Järjestelmä sisältää kaksoisredundanttisia antureita, joissa on itsenäinen saumaton kytkentä, mikä varmistaa tehokkaasti lentoturvallisuuden.
- Maa-aseman ohjelmisto tarjoaa perustoimintoja, kuten lentotietojen seurannan, mittariston tilan näytön, tilan hälytyksen, lennon etäohjauksen ja reittisuunnittelun, sekä tehokkaita laajennus- ja kehitysominaisuuksia, jotka tarjoavat runsaasti käyttöliittymiä.
- Järjestelmän asennonmääritysalgoritmi käyttää Kalman-suodatusta, jolla on korkea resoluutiotarkkuus ja joka varmistaa järjestelmän toiminnan luotettavuuden ja turvallisuuden.
- Järjestelmä integroi erittäin tarkat inertia-anturit ja kaksoisantenniset satelliittinavigointianturit. Anturitietojen esikäsittelyn ja datafuusion jälkeen se voi reaaliajassa saada parametreja, kuten lentoasennon, sijaintikoordinaatit, suuntatiedot ja toimintatilan, mikä mahdollistaa miehittämättömän ilma-aluksen alustan erittäin tarkan asennon ja reitin hallinnan.
Järjestelmä sisältää kaksoisredundanttisia antureita, joissa on itsenäinen saumaton kytkentä, mikä varmistaa tehokkaasti lentoturvallisuuden.
Tehtävä
Navigointi
Suojauskonfiguraatio
Kaukosäädin
Laitteet
Sisäänrakennetut tiedot
Äänitys
Erikois
Toiminnot
- Tarjoa mukautettuja käyttäjäreittejä ja reittipisteitä
- Tukee useiden operatiivisten reittien automaattista luomista
- Tukee useiden operatiivisten reittien automaattista luomista
- Alijännitesuoja
- Elektroninen aidan suojaus
- Kaukosäätimen ja maa-aseman irtikytkentäsuoja
- GNSS-häviösuoja
- Älykäs paluu kotiin
- Elektroninen aidan suojaus
- Kaukosäätimen ja maa-aseman irtikytkentäsuoja
- GNSS-häviösuoja
- Älykäs paluu kotiin
- Yhteensopiva useimpien markkinoilla olevien kaukosäädinprotokollien kanssa
- Tallenna täydelliset lentotiedot
- Tarkka osuma kiinteisiin ja liikkuviin kohteisiin
- Dynaaminen seurantalento
- Moniroottorinen muodostelmalento: tukee ennalta asetettuja muodostelmia ja nopeaa muodostelmasäätöä
- Dynaaminen seurantalento
- Moniroottorinen muodostelmalento: tukee ennalta asetettuja muodostelmia ja nopeaa muodostelmasäätöä
Muodostelmalento
- Muodostelmakoneiden lukumäärä voi nousta 30:een, ja maanpäällisten ja ilmamuodostelmien välillä voi vaihdella mielivaltaisesti.
- Muodostelmien vapaa jakaminen ja yhdistäminen monitehtävä- ja monikohdeoperaatioiden toteuttamiseksi ilmassa.
- Yhteyshäiriöt eivät vaikuta siihen; vaikka ilma-maa-asema-viestintä keskeytettäisiin, tehtäväsuunnitelma pysyy muuttumattomana.
- Muodostelmalento voidaan suorittaa ilman koneessa olevaa tietokonetta.
- Magneettisen kompassin yhden näppäimen kalibrointi, joka on tehokas ja kätevä.
- Muodostelmien vapaa jakaminen ja yhdistäminen monitehtävä- ja monikohdeoperaatioiden toteuttamiseksi ilmassa.
- Yhteyshäiriöt eivät vaikuta siihen; vaikka ilma-maa-asema-viestintä keskeytettäisiin, tehtäväsuunnitelma pysyy muuttumattomana.
- Muodostelmalento voidaan suorittaa ilman koneessa olevaa tietokonetta.
- Magneettisen kompassin yhden näppäimen kalibrointi, joka on tehokas ja kätevä.
Muodostelmalentojen rajapinta
Vedä mitä tahansa miehittämätöntä ilma-alusta maa-asemalla muodostaaksesi välittömästi uuden muodostelman tai muuttaaksesi muodostelmaa haluamallasi tavalla.
Usein kysytyt kysymykset
1. Keitä me olemme?
Olemme integroitu tehdas- ja kauppayhtiö, jolla on oma tuotantolaitos ja 65 CNC-työstökeskusta. Asiakkaitamme on kaikkialla maailmassa, ja olemme laajentaneet monia tuoteryhmiä heidän tarpeidensa mukaan.
2. Miten voimme taata laadun?
Meillä on erityinen laaduntarkastusosasto ennen tehtaalta lähtöä, ja on tietysti erittäin tärkeää, että valvomme tiukasti jokaisen tuotantoprosessin laatua koko tuotantoprosessin ajan, jotta tuotteemme voivat saavuttaa 99,5 %:n läpäisyasteen.
3. Mitä voit ostaa meiltä?
Ammattimaiset droonit, miehittämättömät ajoneuvot ja muut korkealaatuiset laitteet.
4. Miksi sinun pitäisi ostaa meiltä eikä muilta toimittajilta?
Meillä on 19 vuoden kokemus tuotannosta, tuotekehityksestä ja myynnistä, ja meillä on ammattitaitoinen jälkimarkkinointitiimi tukenasi.
5. Mitä palveluita voimme tarjota?
Hyväksytyt toimitusehdot: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Hyväksytyt maksuvaluutat: USD, EUR, CNY;
Hyväksytyt maksutavat: T/T, L/C, D/P, D/A, luottokortti.
